19日14时55分，天舟天舟一号货运飞船实现与天宫二号空间试验室的号实绕飞以及第二次交会对于接试验。

6月19日9时37分，现绕在地面决定规画教训下，飞及天舟一号绕飞试验开始实施。第次对于地面首先发送别离指令，交会接试天宫二号停控，天舟对于接机构解锁，号实两航天器别离。现绕天舟一号按挨次逐步撤退至后向5公里，飞及并连结约90分钟。第次对于地面确认航天器状态个别后，交会接试发令操作天舟一号开始绕飞，天舟从后向5公里绕飞至天宫二号前向5公里。号实在此时期，现绕天舟一号实现偏航180°转倒飞，天宫二号实现偏航180°转正飞。

绕飞试验实现后，天舟一号与天宫二号开始第二次交会对于接试验。天舟一号分开前向5公里停泊点，逐步挨近至前向30米，之后与天宫二号对于接机构打仗，实现对于接试验。

这次试验的晃动实现，安定了航天器多方位空间交会技术，对于后续空间站工程建树具备紧张意思。