一、北京波传谐波齿轮传动是谐波一种依靠弹性变形行动来实现传动的新型机构，它突破了机械传动接管刚性构件机构的传动模式，运用了一个柔性构件来实现机械传动，技术京谐基概从而取患了一系列其余传动所难以达到的钻研非凡功能，已经宽泛运用。所对术钻绍

二、于北研但也带来了妄想中必须解决的动技的根非凡成果。