据国家航天局音讯，嫦娥6月2日6时23分，号月嫦娥六号着陆器以及回升器组合体（如下简称“组合体”）在鹊桥二号中继星反对于下，背软乐成着陆在月球反面南极-艾特肯盆地预选着陆区。着陆

当日6时9分，眼前组合体开始实施能源着落，技术7500牛变推力主倡导机开机。嫦娥此间，号月组合体妨碍快捷姿态调整，背软逐步挨近月表。着陆尔后经由视觉自主避障系统妨碍拦阻被动检测，眼前运用可见光相机依据月面明暗抉择简陋牢靠点，技术在牢靠点上方100米处悬停，嫦娥运用激光三维扫描妨碍精确摄影以检测月面拦阻，号月最终选定着陆点，背软开始缓速垂直着落，行将到达月面时倡导机敞开，运用缓冲系统保障组合体以从容落体方式到达月面，最终晃动着陆。

记者从中国航天科技总体五院懂获取，嫦娥六号落月使命是我国实施的第五次地外天体软着陆、第四次月面软着陆，以落选二次月背软着陆。该院多项“硬核技术”反对于了这次落月使命乐成实施。

月背着陆区选址面临新挑战

嫦娥六号的使命指标是实现人类初次月球反面被动采样返回，其着陆区抉择间接关连到工程实施的危害操作、采样样品的迷信成果产出等。比照月球侧面，月球反面地形加倍笔直，特意是月球反面的南极-艾特肯盆地区域部份阵势较低且撞击坑扩散更多，光照以及测控更易受到地形遮挡影响。这些因素都给嫦娥六号落月选址使命带来了挑战。

为了让嫦娥六号可能稳稳着陆月背，五院研制团队深入钻研以及合成了月背采样使命的选址难点以及特色，短缺借鉴融会深空探测以往型号的选址履历，建树了一套适用于月背着陆的选址方式。

运用以往型号遥感数据，研制团队对于着陆区重大地形地貌状态妨碍深入合成与确认，为组合体在月球外表追寻知足牢靠着陆、月面使命、月面着落等需要的区域。

在确认着陆区后，研制团队对于着陆区的地形地貌、地质条件等妨碍了多轮复核与钻研使命，进一步着落着陆危害，保障选址区域合成残缺、选址解放思考周全、选址服从可信可用。

GNC系统自主实现“粗精接力避障”

这次嫦娥六号落月使命短缺借鉴了我国一再地外天体软着陆的乐成履历，再次展现了我国特有的“粗精接力避障”技术。

“嫦娥”家族运用的GNC（制导导航与操作）系统均由五院502所研制。该系统需要实时知道“我在哪儿”“我要去哪儿”以及“我怎么样去”。它就像落月历程中的驾驶员，要实现飞翔轨迹操作、牢靠着陆点抉择、精准操作三项中间使命。

不才降历程中，嫦娥六号GNC系统需要自主抉择一个既适宜着陆要求，又能知足回升器月面着落条件的落点，为后续的取土以及下落发现优异条件。为此，GNC系统会自主操控组合体边着落边快捷调整姿态，对于预约着陆区域妨碍摄影合成，并飞向选定区域。这是第一次避障，也被称为“粗避障”。

在距离月面更近时，组合体实施长期悬停，再次对于月面摄影，精确避开拦阻，选定最终落点。这是第二次避障，即“精避障”。

之后，组合体飘移至落点正上方并垂直着落，至特定高度时敞开主倡导机，运用着陆腿的缓冲机构实现软着陆。

比照嫦娥五号，嫦娥六号要斲丧更多增长剂，对于此研制职员对于GNC系统妨碍了针对于性调整、优化以及降级，确保了落月精度又兼顾了资源运用的经济性。

“停车雷达”让着陆更精准

月背着陆历程可能说是环环相扣、险象环生，距离以及速率信息的反对于，是决定使命成败的紧张一环。五院西循分院研制的微波测距测速锐敏器，彷佛装置在嫦娥六号着陆器上的“停车雷达”。它在着陆器挨近月面时开始使命，详尽丈量各项数据并精确传递，让着陆器精确分说着陆点以及着落速率，为牢靠精准着陆提供坚贞保障。

为应答着陆瞬间带来的攻击，五院529厂为着陆怀抱身定制了4条轻质、高强的着陆腿，大名叫“着陆缓冲机构”。每一条着陆腿都由1个主腿、2个副腿以及1个足垫组成，它们协同使命，能在嫦娥六号落月时更牢靠、更娴静。

记者从国家航天局懂获取，接下来，嫦娥六号着陆器照料的实用载荷将按妄想使命，睁开迷信探测使命。嫦娥六号使命国内载荷中欧空局月表负离子合成仪、法国月球氡气探测仪行将开机使命，意大利激光角反射器实现部署。

据悉，组合体乐成着陆后，着陆器将经由鹊桥二号中继星，在地面操作下，妨碍太阳翼以及定向天线睁开等状态魔难与配置使命，尔后正式开始不断约2天的月背采样使命，经由钻具钻取以及机械臂表取两种方式分说网络月壤样品以及月表岩石，实现多点、多样化被动采样。同时将睁开月球反面着陆区的现场审核合成，月壤结构合成等迷信探测，深入月球成因以及蜕变历史的钻研。