恳求典质注销的车辆,灵便车所有人应该填写恳求表,做典质需资料由灵便车所有人以及典质权人配合恳求,车辆并提交如下证实、做典质需资料凭证:(一)灵便车所有人以及典质权人的车辆身份证实;(二)灵便车注销证书;(三)灵便车所有人以及典质权人依法订立的主条约以及典质条约。